Robotica

Il mondo della robotica e l’impiego di robot sono sempre più parte integrante della Digital Factory e contribuiscono ogni giorno ad aumentare l’efficienza e l’accuratezza dei processi. I controllori della famiglia Power di Tex Automation sono stati studiati appositamente per questo target di mercato. Essi, infatti, sono in grado di movimentare i robot più comunemente utilizzati, come robot cartesiani, delta, scara, pick & place e pallettizzatori, e trovano facile impiego anche per soluzioni speciali e multi-processo.

Controlli numerici consigliati

Date le elevate prestazioni richieste in questo settore, solitamente si usano controllori come Power I, Power D+ e Power A, ma, per non sforare il budget nelle soluzioni più semplici ed economiche, si possono usare con ottimi risultati anche Power B e Power J+

Funzioni specifiche robotica

• Smooth interpolation
• Raccordi tramite polinomi di 5° grado
• Applicazione di 6 differenti livelli di jerk nelle varie fasi del movimento
• Ambiente di programmazione basato su una libreria di funzioni ad alto livello (macro)
• Possibilità di inserire posizioni anche in autoapprendimento
• Macro e pagine HMI sono facilmente creabili o modificabili per consentire le varie personalizzazioni